Täishaagised,{0}}poolhaagised ja vedukid on kolm levinumat maanteetranspordi tüüpi sõidukit. Need erinevad oluliselt konstruktsiooni, jõuülekande ja koormuse{2}}kandemeetodite poolest.
Täishaagis: täishaagis koosneb veoüksusest (üldtuntud kui "veokipea") ja haagisest, mis on ühendatud konksu või veotiisliga. Haagisel on oma esi- ja tagatelg ning see talub iseseisvalt kogu lasti raskust. Veoüksus annab ainult võimsust ja ei kanna lastikoormust. Traktorit ja haagist saab paindlikult lahti võtta, kuid kogupikkus on suhteliselt suur, mille tulemuseks on madalam sõidustabiilsus. Nüüd on see tavalises maanteetranspordis vähem levinud; rongid on selle tüüpiline rakendus.
Pool-haagis: poolhaagise-haagiseosa on veotiisli kaudu eestpoolt ühendatud veduki sadulaga ja selle taga on teljed. Osa veose massist kannavad haagise enda teljed ja teine osa kandub veotiisli kaudu vedurile. Veoüksus annab nii jõudu kui ka kannab osa koormusest, mille tulemuseks on parem sõidustabiilsus. Praegu on see pikamaa logistikatranspordi{5}}tavaline sõidukitüüp.
Pool-Haagis: Traktor: veduk ise ei vea lasti; selle funktsioon on jõuallikas, mis on sadula või veotiisli kaudu ühendatud haagisega. Olenevalt ühendusviisist võib veduk vedada kas pool-haagist (sadula kaudu) või täishaagist (veotiisli kaudu). Praktilistes rakendustes viitab veduk tavaliselt poolhaagisele, mis on spetsiaalselt ette nähtud poolhaagiste vedamiseks. Sellel on suur jõudlus ja kandevõime-, mistõttu on see tänapäevase maanteetranspordi põhivarustus.
Kokkuvõttes seisneb põhiline erinevus täishaagise ja poolhaagise{0}} vahel selles, kas veduk jagab lasti massi. Veoüksus on seevastu spetsiaalne sõiduk, mis tagab veojõu ja selle spetsiifiline klassifikatsioon sõltub haagise tüübist, millega see on ühendatud. Nende erinevuste mõistmine aitab transpordiettevõtetel teha teadlikke valikuid, parandades töö tõhusust ja ohutust.
