Poolhaagised saab konstruktsiooniliselt jagada järgmisteks põhikomponentideks: raam, pealisehitus, tihvt, vedrustussüsteem, veermik, elektrisüsteem, tugiseade, kaitseseadmed ja haagise lisaseadmed.
Raam: põhikonstruktsioon lasti laadimiseks, mis koosneb peataladest, keevitatud I-taladest, tugiristtaladest, ühendusristtaladest, külgtaladest, lukkudest, tihvtidega ühendusseadmest, paneelidest jne.
Pealisehitus: viitab külgpaneelidele, pukkraamidele jne, mis abistavad raami lasti laadimisel.
Kingpin: see on ülioluline komponent, mis ühendab poolhaagise{0}}traktoriga ja kannab haagise edasiliikumiseks veojõudu.
Vedrustussüsteem: raami ja telje ühendamiseks kasutatav seade, mida kasutatakse peamiselt koormuse toetamiseks ja dünaamiliste koormuste mõju leevendamiseks sõidukile ja lastile. Üldiselt võib selle jagada nelja tüüpi: lehtvedrustus, ühe-punkti vedrustus, õhkvedrustus ja jäik vedrustus. Toimivuses on erinevusi ja valik peaks põhinema sõiduki kasutusotstarbel.
Veermik: viitab peamiselt teljesüsteemile, velgedele ja rehvidele. Selle põhiülesanne on kanda raskust ja säilitada sõiduki liikumist, toetades ja jaotades koormust raami ja rataste vahel.
Elektrisüsteem: koosneb kaablitest, õhuliinidest ja valgustitest. Selle põhifunktsioonid on valgustus, pidurdamine ja ohutushoiatused.
Tugiseade: kasutatakse haagise toetamiseks, kui poolhaagis on{0}}eemaldatud.
Kaitseseadmed: üldiselt jagatud külgkaitseks ja tagumiseks kaitseks.
Haagise tarvikud: näiteks tööriistakastid, varurehvihoidikud, pistikud ja muud väikesed osad.
