Poolhaagis{0}}veoauto on poolhaagiste vedamiseks kasutatav kommertsveok, mis ühendatakse haagisega sadula või haagise abil ja mida kasutatakse kaubaveoks pikamaa-kaubaveoks. See erineb täishaagisest haagise esitelje asendi ja kaalu jaotumise poolest. Poolhaagise raskuskese asub{5}}tagapool ja raskus on vedukiga jagatud. Neid kasutatakse tavaliselt kaupade, näiteks autode ja konteinerite transportimiseks.
Hiina poolhaagiste{0}}veokite turg on pärast Hiina ühinemist WTOga kiiresti arenenud. 2010. aastal ulatus müük 354 600 ühikuni, millest 92% moodustasid mudelid, mille haagise täismass on 25-40 tonni. Uute energiasõidukite sektor areneb kiiresti; 2025. aasta esimesel poolel suurenes puhtalt elektri- ja vesinikkütuseelemendiga sõidukite arv aastaga 15%{11}}aastaga, kusjuures 6 × 4 ajamiga konfiguratsioon moodustas 81%. Seoses ohutustehnoloogiaga peavad alates 2025. aasta juulist vastvalminud sõidukid olema varustatud intelligentsete seadmetega, nagu elektrooniline stabiilsuskontroll (ESC) ja automaatne hädapidurdussüsteem (AEBS).
