Poolhaagis-: poolhaagise-konstruktsioon on suhteliselt keeruline. Lisaks kaubakerele ja vedrustussüsteemile sisaldab see ka veduri külge kinnituvat pistikut ja tugijalgu sõiduki stabiliseerimiseks. Poolhaagise kere{4} on tavaliselt pikem ja laiem kui täishaagisel, et vedada rohkem lasti. Kuna poolhaagised toetuvad paigal seistes stabiilsuse säilitamiseks tugijalgadele, seab projekteerimis- ja tootmisprotsess nende tugijalgade stabiilsusele ja töökindlusele äärmiselt kõrged nõudmised.
Haagis: haagisel on tavaliselt kaubakere kaupade laadimiseks ja vedrustussüsteem sõiduki stabiliseerimiseks. Veose kere suurust ja kuju saab reguleerida vastavalt lastinõuetele, samas kui vedrustussüsteem vastutab sõiduki stabiilsuse ja ohutuse tagamise eest töötamise ajal. Haagise pikkuse ja laiuse suhtes kehtivad tee- ja liikluseeskirjad, mistõttu tuleb neid tegureid projekteerimise käigus hoolikalt kaaluda.
