Juhtimisvõimega sõidukit nimetatakse traktoriks ja tagumist juhtimisvõimeta sõidukit poolhaagiseks{0}}. Poolhaagist veetakse veduk{2}}.
Traktori ja haagise ühendamiseks on kaks võimalust: esimene on see, kus haagise esiosa toetub traktori tagaküljel asuvale sadulhaakeseadisele, kusjuures traktori tagatelg kannab osa haagise massist; see on pool{0}}haagis. Teine on see, kus haagise esiots on ühendatud traktori tagumise otsaga, kusjuures traktor annab ainult ettepoole tõmbejõudu, pukseerib haagist, kuid ei kanna haagise allapoole suunatud raskust; see on täielik treiler.
Erinevalt täishaagisest on poolhaagisel{0}}telg sõiduki raskuskeskme taga (kui sõiduk on ühtlaselt koormatud) ja see on varustatud haakeseadmega, mis edastab traktorile horisontaalsed või vertikaalsed jõud! Üldjuhul on täishaagisel kaks telge, poolhaagisel aga üks telg. Poolhaagis- viitab sõidukile, millel puudub oma võimsus ja mis tugineb veojõul ja koormuse kandmisel traktorile.
Lihtsamalt öeldes on täishaagis ühendatud veokonksuga ees oleva veokiga. Poolhaagis on traktori sadulhaakeseadisega ühendatud poldi abil. Levinud konteinerveokid on tüüpilised poolhaagiste{3}autokombinatsioonid, mille tagumine laadimisosa on poolhaagis.
Erinevused on ka kasutuses. Täishaagiseid kasutatakse peamiselt lähi-vahemaavedudeks tehastes, sadamates, dokkides ja ladudes, poolhaagiseid aga peamiselt-kaubaveoks.
